起初，茶于奶混合的方式首先是由藏族创造的。由于长期摄入高蛋白牛肉羊肉，需要使用茶来帮助日常消化，单纯喝茶过于单调，因此在茶中添加牛奶和羊奶，这是世界上种奶茶。
然后，随着丝绸之路的开通，茶和奶饮料的方式开始进入印度。由于饮食文化的差异，当地人在奶茶中添加香料，而辛辣浓郁的印度奶茶在印度很受欢迎。
用不同种类的茶的混合物代替调料制作奶茶，并添加枫糖作为调味剂。这是现代奶茶的雏形和基本配方。牛奶的味道非常突出，这种奶茶很快被欧洲大陆大多数国家所接受，并与这些国家的风俗习惯相适应。同样的欧式风味。这是次奶茶在欧洲大陆很受欢迎。
在17世纪之前，英国人对印度的原汁奶茶进行了改造和重新升级，将一种饮料从食物转变为历史、传统、文化、仪式、时尚、愉快的生活方式、奶茶的新方式。这种新的奶茶方式在贵族间流行。很多经典的奶茶风味如皇室奶茶英式奶茶便是在这个时期形成。
随着第二次世界大战，台湾相继成为荷兰和日本的殖民地。在殖民时期，荷兰人把欧洲奶茶带到台湾，日本人也把炒绿茶和清蒸绿茶技术引进台湾。丰富的茶叶和促进茶的生产技术，为台湾珍珠奶茶提供了丰富多样的茶树品种和取之不尽用之不竭的茶叶资源，在80年代开始兴起，至今仍在台湾热火朝天。它是英国奶茶中特别的一个分支。在英国殖民时期的香港，大量的码头工人被雇佣。人们每天从事繁重的体力劳动，但缺乏足够的食物供应，坚持民族精神的自我完善。香港人对英国上流社会的奶茶进行了改良，将奶茶又拉回了生活的原点。不分种族不分阶级不分高低贵贱，也无需分场合礼仪时辰，想喝就喝，人人得而饮之，也让更多从事重体力工作的码头工人得到高能量的食物补给。
直到90年代中期，随着珍珠奶茶在台湾的普及，许多以珍珠奶茶为基础的茶叶连锁企业相继进入香港地区和中国大陆。在中国市场，它曾经形成奶茶投资的热潮。但在长达十多年的商业和恶性竞争中，许多茶店，包括连锁系统，都曾用劣质茶(甚至茶味和茶色素制成的茶色素)和劣质奶茶、甜味剂和其他化学添加剂如奶茶，忽悠消费者。这一度让“奶茶”变得不健康，让消费者谈奶茶色变。2015年，花果鲜茶概念首次被广州冰壶碟提出。利用蜂蜜技术贮藏鲜花和成熟的新鲜水果，制作花果茶浆，然后以这些鲜花和水果茶浆为原料，制成花茶和果味奶茶。花茶鲜茶是纯茶，具有优质的牛奶。茶、奶、糖的结合趋于完美，形成奶中有茶，茶中泛奶，糖托茶奶，茶味香醇，奶味饱满纯正，奶香茶浓，用传统的工艺，天然的食材调制现代奶茶健康美饮，成为新兴的奶茶流行潮流。
在现在很多人都喜欢喝奶茶，属于自己的幸福就像一杯热奶茶。冬天在街上走的时候，手上的热奶茶满是温暖的手。冬天暖和暖和。在冬天，用北风的红掌微笑不仅是甜美的，也是难以形容的。
后来…看着喝了一半的他，突然不舍得喝了，可能是怕起初的温暖抑或没来由的幸福因为一时心急的品尝而消失殆尽。所以尽可能地把它捧在手中继续希望的感觉……
但是…当它的温度变得越来越接近周围的空气，或者要被外面的风吹凉了时，开始后悔，所以要小心地把剩下的一半做完。也许还有余温但还是想要握着它..并且不顾那双早已经被冷风冻得通红的手甚至冻得僵硬不堪也想要再看一眼那早已透明的塑料杯子..我错过了前边街道上每隔一段距离出现的环保箱...
后…回到那个让我笑了很久的地方，把它放了很长时间，把它轻轻地放进我一厢情愿的绿色盒子里……很难把手麻木放在温暖的口袋里，在橙色的街灯下呼气，这就是牛奶的爱。当茶人们感到不可救药时，会想到一个自我安慰的结论。
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